parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.424 nan 0.095 nan 0.118 nan 0.150 nan 12.550 nan nan nan 12.69 0.044 0.119 0.0124 3.900 2 S 5.44