parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.442 nan 0.110 nan 0.109 nan 0.150 nan 13.940 nan nan nan 3.95 0.325 0.410 0.0956