parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.786 nan 0.255 nan 0.546 nan 0.150 nan 12.050 nan nan nan 16.49 0.145 0.108 0.0068 16.700 3 B 33.32