parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.289 nan 0.106 nan 0.106 nan 0.150 nan 14.050 nan nan nan 4.02 1.050 0.301 0.2750 28.600 2 V 28.89