parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.897 nan 0.067 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.030 nan nan nan 4.63 0.219 0.273 0.0300 19.424 2 S 2.96