parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.845 nan 0.046 nan 0.037 nan 0.150 nan 14.460 nan nan nan 4.73 0.237 0.183 0.0267