parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.396 nan 0.107 nan 0.117 nan 0.150 nan 13.990 nan nan nan 4.20 0.197 0.210 0.0547