parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 2344 Xizang 2.754 nan 0.154 nan 0.048 nan 0.150 nan 11.940 nan nan nan 16.69 0.057 0.093 0.0050