parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.965 nan 0.163 nan 0.153 nan 0.150 nan 13.690 nan nan nan 10.66 0.340 0.068 0.0130 nan C 5.44