parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.856 nan 0.044 nan 0.038 nan 0.150 nan 12.530 nan nan nan 8.51 0.106 0.223 0.0271