parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.369 nan 0.089 nan 0.125 nan 0.150 nan 14.100 nan nan nan 4.51 0.153 0.218 0.0333 28.569 2 V 14.05