parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.952 nan 0.068 nan 0.358 nan 0.150 nan 13.960 nan nan nan nan nan nan nan 3.206 3 X 6.17