parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.332 nan 0.091 nan 0.118 nan 0.150 nan 14.410 nan nan nan 3.73 0.112 0.242 0.0758