parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.929 nan 0.048 nan 0.036 nan 0.150 nan 13.470 nan nan nan 6.40 0.139 0.248 0.0435