parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.187 nan 0.119 nan 0.088 nan 0.150 nan 13.280 nan nan nan 11.33 0.272 0.072 0.0152