parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.332 nan 0.091 nan 0.109 nan 0.150 nan 14.080 nan nan nan 3.82 0.119 0.304 0.0514 4.130 2 S 4.60