parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.833 nan 0.046 nan 0.038 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 5.18 0.483 0.114 0.0286