parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.395 nan 0.084 nan 0.107 nan 0.150 nan 13.020 nan nan nan 8.72 0.123 0.182 0.0189 6.380 3 X 5.00