parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.195 nan 0.138 nan 0.099 nan 0.150 nan 12.690 nan nan nan 15.30 0.428 0.083 0.0175