parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.853 nan 0.043 nan 0.037 nan 0.150 nan 9.430 nan nan nan 41.03 0.169 0.221 0.0083