parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.904 nan 0.054 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.910 nan nan nan 11.78 0.092 0.270 0.0250