parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.369 nan 0.080 nan 0.114 nan 0.150 nan 13.520 nan nan nan 5.20 0.176 0.312 0.0858