parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.368 nan 0.112 nan 0.117 nan 0.150 nan 14.210 nan nan nan 3.54 0.830 0.245 0.1531