parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.299 nan 0.099 nan 0.123 nan 0.150 nan 15.410 nan nan nan 1.95 0.511 0.465 0.2283 9.727 2 nan