parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.881 nan 0.048 nan 0.035 nan 0.150 nan 12.050 nan nan nan 22.73 2.200 0.124 0.0280