parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 153 Hilda 3.965 nan 0.162 nan 0.143 nan 0.150 nan 10.680 nan nan nan 52.83 2.299 0.041 0.0117