parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.182 nan 0.102 nan 0.288 nan 0.150 nan 12.500 nan nan nan 17.23 6.730 0.078 0.0530