parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.372 nan 0.103 nan 0.118 nan 0.150 nan 15.510 nan nan nan 2.47 0.092 0.149 0.0195