parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.426 nan 0.102 nan 0.111 nan 0.150 nan 15.230 nan nan nan 2.57 0.386 0.353 0.0881