parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.142 nan 0.143 nan 0.091 nan 0.150 nan 13.670 nan nan nan 9.67 0.304 0.090 0.0198 5.510 2 nan