parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.343 nan 0.088 nan 0.122 nan 0.150 nan 14.090 nan nan nan 4.52 0.221 0.286 0.0767 7.844 3 S 6.12