parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 375 Ursula 3.179 nan 0.067 nan 0.272 nan 0.150 nan 13.080 nan nan nan 13.11 0.158 0.067 0.0140