parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.208 nan 0.135 nan 0.098 nan 0.150 nan 10.090 nan nan nan 62.51 0.198 0.036 0.0013