parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.834 nan 0.050 nan 0.035 nan 0.150 nan 13.240 nan nan nan 6.48 0.181 0.291 0.0263