parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 10 Hygiea 3.154 nan 0.169 nan 0.093 nan 0.150 nan 14.190 nan nan nan 6.80 0.201 0.115 0.0315