parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.311 nan 0.093 nan 0.112 nan 0.150 nan 13.990 nan nan nan 4.44 0.069 0.385 0.0348