parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.941 nan 0.091 nan 0.037 nan 0.150 nan 11.790 nan nan nan 13.36 0.161 0.179 0.0080 11.200 3 S 15.54