parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.933 nan 0.088 nan 0.358 nan 0.150 nan 13.890 nan nan nan 2.91 0.069 0.898 0.0482 6.700 3 S 5.00