parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 4 Vesta 2.306 nan 0.086 nan 0.118 nan 0.150 nan 15.030 nan nan nan 3.24 0.247 0.222 0.0283 nan V 17.15