parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 434 Hungaria 1.938 nan 0.082 nan 0.347 nan 0.150 nan 13.890 nan nan nan 3.44 0.083 0.497 0.0617