parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 434 Hungaria 1.926 nan 0.080 nan 0.373 nan 0.150 nan 14.520 nan nan nan 2.22 0.114 0.988 0.0297 2.800 3 X 5.98