parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.873 nan 0.035 nan 0.042 nan 0.150 nan 14.910 nan nan nan 3.47 0.670 0.211 0.0940