parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.838 nan 0.046 nan 0.037 nan 0.150 nan 12.010 nan nan nan 12.16 0.101 0.219 0.0102 nan S 5.72