parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 10 Hygiea 3.120 nan 0.128 nan 0.083 nan 0.150 nan 12.680 nan nan nan 15.45 0.356 0.088 0.0157 10.137 2 B 7.35