parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 153 Hilda 3.964 nan 0.152 nan 0.158 nan 0.150 nan 12.630 nan nan nan 18.15 0.320 0.071 0.0140 8.040 3 C 4.06