parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 4 Vesta 2.384 nan 0.098 nan 0.116 nan 0.150 nan 14.830 nan nan nan 3.02 0.222 0.237 0.0376