parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 375 Ursula 3.184 nan 0.108 nan 0.292 nan 0.150 nan 12.440 nan nan nan 20.76 0.883 0.099 0.0166 13.170 2- X 19.07