parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 2 Pallas 2.764 nan 0.261 nan 0.531 nan 0.150 nan 12.470 nan nan nan 16.52 0.025 0.130 0.0109 14.400 2 B 5.00