parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err 158 Koronis 2.880 nan 0.047 nan 0.036 nan 0.150 nan 11.630 nan nan nan 15.08 0.899 0.205 0.0567