parent parent_name a_p a_p_err e_p e_p_err sin_i_p sin_i_p_err g g_err h h_err mass mass_err diameter diameter_err albedo albedo_err period period_quality class_name class_score 158 Koronis 2.873 nan 0.042 nan 0.040 nan 0.150 nan 12.440 nan nan nan 9.44 0.119 0.261 0.0426 5.400 3- S 2.09